要查看iPhone的历史位置轨迹，可以使用以下方法：
1. 使用“查找我的iPhone”功能：打开iPhone的设置，点击你的Apple ID，然后选择“iCloud”。在“应用程序使用情况”下，确保“查找我的iPhone”开关处于打开状态。然后，打开“查找我的iPhone”应用程序，选择“位置”选项卡，然后选择“设备历史位置”。这将显示你的iPhone在过去24小时内的位置历史记录。
2. 使用Google地图：打开Google地图应用程序，点击右上角的“账户”图标，然后选择“设置”。在“位置设置”下，选择“位置历史记录”。这将显示你的iPhone在过去几天或几周内的位置历史记录。
3. 使用第三方应用程序：有许多第三方应用程序可以帮助你查看iPhone的历史位置轨迹，如“Life360”、“Find My Friends”等。这些应用程序通常需要你和你的朋友或家人共享位置信息，以便你可以查看彼此的位置历史记录。
无论你选择哪种方法，都要确保你的iPhone已经启用了位置服务，并且你已经授权相关应用程序访问你的位置信息。此外，要注意保护你的隐私，只与可信任的人共享你的位置信息。
